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温度调节器UT32A-000-10-00横河YOKOGAWA

温度调节器UT32A-000-10-00横河YOKOGAWA

简要描述:UT55A-020-11-00温度调节器UT32A-000-10-00横河YOKOGAWA



UT55A拥有8种控制输出方式,8种控制运算方式:单回路控制、级联主回路控制、级联副回路控制、级联控制、用于备份的回路控制、PV切换回路控制、PV自动选择回路控制、带PV保持功能的控制。

所属分类:温控器

更新时间:2021-04-08

厂商性质:经销商

详情介绍

UT55A-020-11-00温度调节器UT32A-000-10-00横河YOKOGAWA

 

UT55A拥有8种控制输出方式,8种控制运算方式:单回路控制、级联主回路控制、级联副回路控制、级联控制、用于备份的回路控制、PV切换回路控制、PV自动选择回路控制、带PV保持功能的控制。

 

UT55A产品介绍:
多可有4个模拟输入
作为标配提供3个警报独立公共端子
可创建阶梯序列程序
操作简单
18DO输出(可组合)
可提供多语言操作手册
(日文、英文、德文、法文、西班牙文、中文、韩文)。
作为标准配置,提供4个目标设定数(PID号码)
详细的型号代码允许您定制的规格。

UT55AUT52A标配8种控制运算方式,可通过简单的参数设定选择使用。
UT55A控制功能:

1、单回路控制

2、级联主回路控制

3、级联副回路控制

4、级联控制

5、用于备份的回路控制

6PV切换回路控制

7PV自动选择回路控制

8、带PV保持功能的控制

 

UT55A-020-11-00温度调节器UT32A-000-10-00横河YOKOGAWA

 

UT55A数字调节仪选型:(尺寸:96*96mm

型号

规格代码

附加规格

内容

UT55A

 

 

(变送输出或15V DC传感器用供给电源,DI 3点,DO 3点标配)电源100-240V AC

类型1

基本控制

-0

 

普通型

-1

 

位置比例型

-2

 

加热冷却型

类型2

功能(*1

0

 

1

 

追加远程模拟输入1个,DI 6个、DO 5个、RS485通讯(Max.19.2kbps.2线制/4线制)(*2

2

 

追加远程模拟输入1个,DI 1个、、RS485通讯(Max.19.2kbps.2线制/4线制)(*2

3

 

追加DI 5个,DO 15

4

 

追加远程模拟输入1个,DI 1

5

 

追加远程模拟输入1个,DI 6个、DO 5

6

 

追加DI 5个、DO 15

7

 

追加模拟输入3个,DI 3

类型3

开放网络

0

 

1

 

追加RS485通讯(Max.38.4kbps.2线制/4线制)

2

 

追加以太网通讯(附带串口网关功能)

4

 

PROF IBUS-DP通讯

显示语言

-1

 

英语

-2

 

德语

-3

 

法语

-4

 

西班牙语

外壳颜色

0

 

白色

1

 

灰黑色

固定

-00

 

固定

选购件

/DR

附加直接输入(TC3线制/4线制RTD)及电流至远程(1个附加aux.模拟)输入,将删除1DI*3

/LP

24V DC回路电源(*4

/HA

加热器断线报警(类型1-0时可)

/DC

电源24V AC/DC

/CT

表面涂层处理(安全规格(UL/CSA),不附有CE标记)

        

*1、当将类型2代码为“1”“6”时,仅可将类型3代码为“0”

*2、当/LP选项时,类型2代码“1”“2”RS485通讯为2线制系统。

*3、当将类型2代码为“1”“2”“4”“5”“7”中的任一时,可/DR选项。

*4、可在类型2代码(“0”“2”“3”“4”中的任一)和类型3代码(“0”“1”中的任一)的组合中/LP选项。

此外,还可在类型2代码为“1”和类型3代码为“0”的组合中/LP选项。

 

高级控制:

许多控制系统是以PID)控制功能为中心构成的。高级控制也称为优化控制或者先进控制,在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下,可以考虑使用。

在选择控制方法时,要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行全面的考虑。研究过程中,有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。

不易进行控制的主要原因

时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性(液位等)、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。

1) 时滞时间长的过程

除时滞时间长之外,时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。

时滞时间长的过程响应

PID控制中,L(时滞时间)/T(时间常数)的值在1以上时(时滞时间比时间常数大),很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间,还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中,采样装置的时滞时间会比较长。

2) 存在积分性的过程

是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态,无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样,通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。

积分性大的过程响应

3) 响应慢的过程

例如: pH(由搅拌、混合、反应引起的延迟)控制、热容量大的锅炉的温度控制等。

PID控制中,达到稳定前需要几个控制周期,如果控制周期为1小时,达到稳定有时需要45小时,所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。

4) 响应性变化的过程

随着反应的进行而发生的黏度变化、发热(或者吸热)、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等,都会导致响应性发生变化。

通常,PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化,但并非所有的情况都能克服。

5) 多个回路之间耦合强的过程

容易耦合的回路示例

上图是典型的相互耦合的例子。PICFICPI常数基本相同时,回路之间会发生耦合,变得不稳定。通常,将FICPI常数取佳值,降低PIC端的灵敏度,可以减少相互耦合产生的影响,使用解耦控制时,可以实现优异的控制。

6) 无超调的过程

有时即使短时间地超过限制条件范围,也会对产品质量产生重大影响。

例如,在生物反应器中,即使温度一时过高,也会造成杆菌及酵母菌等死亡。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。

下图批量调节器的示例中,初手动预设值1接近设定值SV,当测量值达到SV-ΔE时,将手动预设值2作为初始值,切换为AUTO,防止超调的发生。

采用批量调节器防止超调的示例

在模糊控制中,温度上升时,自计算并设定比实际目标温度低的设定值,防止超调的发生。

7) 外部干扰大的过程

锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应,是外部干扰大的过程的典型示例。在石油精炼厂中,更换油种(例如:阿拉伯原油和中国原油的组成有很大的区别)等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中,气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此,检测外部干扰量,并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。

外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素,在流量控制回路中,调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如,调节阀的上游端压力上升时,即使阀的开度相同,流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化,使用流量调节器将调节阀的开度减少,可消除压力上升的影响。

控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。



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